运输、贮存、给导弹加注推进剂和压缩气体的专用装置和设备。包括推进剂加注车或加注站，运输与贮存推进剂的槽罐或槽车，压缩机站（车），充气站（车），制氧、氮站（车）等。可分为机动式加注设备和固定式加注设备。前者把加注设备安装在汽车、拖车或履带车辆的底盘上，后者把加注设备安装在永久性建筑物内，通常位于基地、技术阵地或发射阵地附近。
推进剂加注设备一般由槽罐、管路、泵组、过滤器、截止阀、分配阀以及检测仪表等组成。按推进剂的加注方法可分为泵式、挤压式、自流式和混合式加注设备。泵式加注设备装有泵组对推进剂进行加压，并以要求的流量注入导弹。挤压式加注设备用压缩气体给槽罐增压，使推进剂产生所需压力和流量。自流式加注设备的槽罐高于导弹贮箱，靠液位差的压力进行加注。混合式加注设备同时采用两种加注方式进行加注，如挤压式和泵式结合。
（a）泵式；（b）挤压式。1—槽罐；2—泵组；3、4—阀门；5—过滤器；6—软管；7—加注连接器；8—导弹；9—压缩气源；10—阀门；11—调压装置。
压缩气体供应设备给导弹系统提供压缩空气、氮气、氦气等，包括制取压缩气体的压气机站、充气站、制氧、氦站、液氧（氮）运输罐，贮氧加注车等。